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基本的传记年表
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| 1552 |
10月6日生于马塞拉塔。
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| 1561-68 |
在马塞拉塔的耶稣会的寄宿学校学习。 |
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| 1568 |
父亲把他送到罗马学习法律。 |
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| 1571 |
中断了学习，进入了耶稣会实习。 |
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| 1572-77 |
由于成绩优良，在托斯卡纳的一个寄宿学校（也许是翡冷翠）度过了几个月的时间。也因此为罗马寄宿学校的学习奠定了人文和科学的基础。 |
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| 1577 |
因被派往东方传教，来到了里斯本。从那儿的港口，每年春天都有船出发前往印度。在科英布拉
的寄宿学校等待出发的六个月里，或许开始了神学的学习。 |
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| 1578 |
3月24日从里斯本出发，9月13日到达果阿。 |
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| 1579-82 |
完成神学的学习，在果阿和柯枝的寄宿学校教授学生古典文学。1580年被授予神职。接到命令前往澳门帮助罗明坚进入中国的尝试。1582年8月7日到达澳门。 |
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| 1583 |
>9月与罗明坚进入中国，在肇庆建立了第一个驻地。 |
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| 1584 |
出版了第一份中国世界地图。与罗明坚合作，用中文起草第一部基督教义。 |
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| 1585 |
经过了几次尝试，没能建立起新的驻地。罗明坚被教皇召回罗马为促成教皇在中华帝国一个驻地的建立。而利玛窦和麦安东神父继续留在肇庆。 |
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| 1589 |
广东新任总督把传教士驱逐出肇庆。经过多方努力，利玛窦得以被派往韶州，在那儿他建立了第二个驻地。 |
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| 1592 |
韶州的驻地遭到强盗的袭击。利玛窦一只脚受伤，从此瘸着走路。 |
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| 1593 |
开始用中文撰写天主教义。 |
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| 1594 |
和中国的一名被派遣到韩国边境的将军一道，初步尝试进入北京。但到达南京，又不得不返回了驻地。 |
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| 1595 |
在南昌停留，在那儿建立了第三个驻地，并出版了第一部中文著作《交友论》。 |
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| 1597 |
被任命为中国传教的主管。 |
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| 1598 |
和礼部尚书王崇明一起到达北京，但由于朝鲜战争而被迫离开。 |
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| 1599 |
定居在南京，并建立了第四个传教驻地。 |
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| 1600 |
5月份再次出发前往北京，但是被当权宦官马堂在途中抓住，并被关押到天津的堡垒中，直到1601年1月。 |
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| 1601 |
1月24日，做为欧洲的使节被召命带带进紫禁城。在那儿，他将一直拥有皇家的俸禄，生活到临终。 |
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| 1602 |
印刷第三版《中国世界地图》。 |
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| 1603 |
印刷《天主实义》。 |
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| 1605 |
出版《天主教要》和《二十五言》。 |
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| 1607 |
与朋友徐光启合作，出版了欧几里德《几何全本》的前六本的译本。 |
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| 1608 |
印刷《畸人十篇》，并在同年开始编纂他的历史著作，《耶稣会和基督教进入中国》。 |
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| 1610 |
5月11日，因病卒于北京。皇帝在中国历史上第一次允许了一个外国人在中国领土上安葬。 |